Четырёхкомандная аппаратура для управления моделями *Пилот-4* выпускалась возможно с 1975 года на Московском опытном заводе *ЦНИИКА*. Аппаратура дискретная четырехкомандная. Рабочая частота в диапазоне 27 МГц определялась частотой кварцевого резонатора задающего генератора. Питание передатчика, а также приемника и рулевых машинок, осуществляется от двух плоских батареек типа 3336Л (3R12) на 4,5 В. Антенна передатчика трехсекционная диной 109 мм. В центральной части антенны расположена удлиняющая катушка. Таким образом обеспечен более высокий КПД укороченной антенны по сравнению с телескопическими антеннами с согласующей катушкой внизу. Приемник команд сверхрегенеративный (частота самогашения 80-100 кГц), частота приема определяется параметрами контура. Рулевые машинки (исполнительные механизмы) коммутируются реле PЭC10. Аппаратура комплектовалась разными исполнительными механизмами: УРМ-1, ИМ "Старт" и ИМ-2003 Технические характеристики Частота передатчика: 27.12 МГцМощность передатчика: 300 мВтЧувствительность приемника: < 10 мкВКомандные частоты: 1500 Гц, 2300 Гц, 3200 Гц, 4700 ГцВес передатчика: 700 г (без питания)Вес приемника: 135 г (без питания)Вес рулевой машинки: 85 гТяговое усилие рулевой машинки: 270 гДальность действия: для авиамоделей - 1500 м, для авто- и судомоделей - 500 м Благодаря высокому КПД антенны аппаратура с успехом применялась для управления летающими авиамоделями (планеры) на расстоянии до 2-х километров. Испытания проводились в Планерском (Крым). Подробное описание и порядок настройки описан в статье из журнала "Моделист-конструктора" 1975 №8 и №9.